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價格:1.08-3.92萬/臺
功能:自動駕駛傳感器教學
產品型號:hx-zdjscgqjxsypt-09.3292
廠家定制:加工定制
起訂量:1臺起
作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學設備
發布時間:2020-02-28 01:58:32 閱讀次數:64
電話:13455126350
自動駕駛教學實訓平臺傳感器各有優缺點,不能覆蓋單一傳感器條件下無人駕駛的功能和安全性,下面小編為您詳細介紹!
該實訓平臺每個傳感器都是一個完整的無人駕駛系統,有各自的優勢、互補的功能、支持和協助。如何結合這些傳感器的優點,彌補不足等。
現在有的車載傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像機、全球定位系統/慣性測量單元、V2X通信傳感器、紅外探頭、超聲波雷達等。主流無人傳感平臺主要由雷達和車載攝像頭組成,呈現多傳感器集成的趨勢?;跍y量能力和環境適應性,預計雷達和車載攝像機將繼續保持傳感器平臺的主導地位,并不斷與各種傳感器集成,開發各種組合版本,現在就拿激光雷達來舉例吧!
為了解決測距問題,引入了激光雷達。它通常應用于3級以上的無人駕駛車輛。
激光雷達的原理是通過發射、反射和接收可見光和近紅外光波(主要是950納米波段附近的紅外光)來探測物體。
激光雷達可以在白天或夜晚探測特定物體和汽車之間的距離。由于反射率不同,也可以將車道與路面區分開來,但無法檢測到被遮擋的物體和光束無法到達的物體,在雨、雪、霧天氣中性能較差。
激光雷達在無人操作中有兩個核心功能,一個是環境感知的三維建模。通過激光掃描,可以獲得汽車周圍環境的三維模型,通過將前一幀和下一幀的環境變化與相關算法進行比較,可以更容易地檢測到周圍的車輛和行人。
其次,SLAM加強了它的定位。3D激光雷達的另一個特點是同步測繪(SLAM)。實時全球地圖通過與高精度地圖中的特征進行比較,可以實現導航,提高車輛的定位精度。
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