ros無人車四轉四驅底盤小車實驗臺可以全向運動控制，具備原地旋轉、阿克曼轉向、橫移、斜移等多種運動模式，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　ros無人車四轉四驅底盤小車是高精度硬件執行器，轉向精度(小于1°)內行走精度,輪端1024脈沖反饋。四驅獨立懸掛，全場景通過性能與越野能力。支持室內外各種復雜路況。CAN通訊接口、-體式模塊化設計，為全場景機器人提供高精度模塊化解決方案。

　　模塊化電控柜高效維護

　　車規級電氣防護，滿足高低溫、水壓、振動、鹽霧各種惡劣環境應用;

　　模塊化上裝快速二次開發

　　1.轉向極限軟保護；

　　2.支持手動充電檢測并上傳充電狀態；

　　3.支持運動控制二次開發；

　　4.支持自動充電檢測與停車保護；

　　5.支持動力電池溫度、電壓、電量實時回傳；

　　6.支持遙控-鍵獲取控制權；

　　7.轉向系統內置加速度規劃與運動學插補算法；

　　車規級通訊接口ROS驅動開發協議

　　快速開啟模塊化移動機器人應用之旅;

　　VCU全面安全保護系統

　　20項安全保護策略，線控底盤運行過程處于高精度控制狀態，完善的系統架構設計與-流的驅動管理算法和精準控制策略。整車的穩定性與續航能力優于同類型移動機器人底盤30%;

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