ros無人四輪差動底盤小車機器人平臺可以實現全時四驅、全向運動模塊化、二次開發、多項安全保護等功能，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　ros四輪差動底盤小車機器人平臺采用精準的全時四驅運動控制邏輯，全場景運行環境下具備高度靈活性,同時具有卓越的通過性能和越野能力。車身搭載模塊化對接接口，快速拓展全場景應用;車規級CAN通訊接口與模塊化電控結構,打造拓展移動平臺解決方案。

　　卓越性能精準控制

　　50KG負載、20°爬坡、 坡道駐車;

　　全時四驅輕松應對各種路況;

　　VCU全面安全保護系統

　　20項安全保護策略，線控車底盤運行過程處于高精度控制狀態，完善的系統架構設計，一流的駕駛管理算法和精準的控制策略，整車穩定性和續航能力比同類型移動機器人底盤高出30%;

　　四驅差動

　　巧妙的結構設計,使之轉向靈活，能夠實現原地轉向;

　　支持運動控制二次開發

　　速度誤操作保護;

　　遠程遙控急停;

　　底盤遠程駕駛接管;

　　轉向極限軟保護;

　　支持整車三級故障處理;

　　支持自動充電檢測和上下電管理;

　　支持手動充電檢測和上下電管理;

　　支持遙控/自動駕駛模式切換;

　　支持車輛PRND檔位控制;

　　支持動力電池溫度、電壓、電量實時回傳;

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