新能源汽車整車控制研究與教學系統包括微控制器、模擬輸入輸出、開關量調節、繼電器驅動、高速CAN總線接口、電源等模塊等,下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　車輛狀態的監控和顯示

　　車輛控制器應實時檢測車輛狀態，并將每個子系統的信息發送至車載信息顯示系統，過程是通過傳感器和CAN總線檢測車輛的狀態和各子系統的狀態信息，驅動顯示儀表，通過顯示儀表顯示狀態信息和故障診斷信息。顯示內容包括:電機速度、速度、電池電量、故障信息等。

　　整車網絡管理

　　在現代汽車中，有許多電子控制單元和測量儀器，它們之間有數據交換，在電動汽車中，電子控制單元比傳統的燃料汽車越來越復雜，因此，CAN總線的應用勢在必行。車輛控制器是電動車輛的眾多控制器之一，也是CAN總線中的一個節點。在車輛網絡管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負責信息組織與傳輸、網絡狀態監控、網絡節點管理和網絡故障診斷與處理。

　　故障診斷和處理

　　持續監控整車電控系統進行故障診斷，故障指示燈指示故障類別和一些故障代碼；根據故障內容，及時進行相應的安全防護處理，對于輕微故障，可以低速行駛到附近的維修站進行維修。

　　控制汽車駕駛的功能

　　新能源汽車的動力馬達必須根據駕駛員的意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板時，動力馬達將輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力馬達的輸出功率越大。因此，車輛管理員應合理解釋駕駛員的操作。接收來自整車所有子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋;向整車各子系統發送控制指令，實現車輛的正常行駛。

　　外部充電管理

　　實現充電連接，監控充電過程，報告充電狀態，完成充電。

　　車輛能量管理和優化

　　在純電動汽車中，電池不僅為動力馬達提供動力，還為電動附件提供動力。因此，為了獲得最大行駛里程，車輛控制器將負責車輛的能量管理，以提高能量利用率。當電池的荷電狀態值相對較低時，車輛控制器會向一些電氣附件發出指令，限制電氣附件的輸出功率，以增加行駛里程。

　　診斷設備的在線診斷和離線檢測

　　負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實施UDS診斷服務，包括數據流讀取、故障代碼讀取和清除、控制端口調試。

　　制動能量反饋控制

　　新能源汽車使用電動機作為驅動扭矩的輸出機構。電機具有反饋制動性能，此時，電動機被用作發電機，通過使用電動車輛的制動能量來發電，并且該能量被存儲在能量存儲裝置中。

　　當滿足充電條件時，能量被反向充電到動力電池組。在此過程中，整車控制器根據油門踏板和制動踏板的開度以及動力電池的荷電狀態值判斷某一時刻是否可以進行制動能量反饋，如果可以，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收部分能量。

　　整車控制器在實車上的位置整車控制器的更換程序如下

　　1.更換新的車輛控制器;

　　2.確保啟動開關關閉，并拉動前艙蓋手柄;

　　3.打開前機艙蓋，安裝防護布和前格柵布;

　　4.安裝車輛控制器連接插頭;

　　5.拔掉整車控制器的插頭;

　　6.安裝電池負極;

　　7.拆卸車輛控制器的4個圓周螺栓;

　　8.取下冷板布和網格布;

　　9.安裝三件套;

　　10.關閉前艙蓋;

　　11.打開車門，安裝三件套，方向盤套、座椅套和腳墊;

　　12.拆除三件套;

　　13.拆下車輛控制器;

　　14.取下電池負極并可靠接地，電表插頭、電動汽車控制系統的檢修;

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